从“跟随”到“并跑”:中国工业机器人补短板

发布时间:2022年05月31日

       2月初, 工信部官方微信经济观察报记者李华清公布, 2020年1-12月, 全国工业机器人产量为237068台, 同比增长19.1%。 19.1%的同比增速已经是近三年来中国工业机器人产量的最高增速。此外, 国家统计局数据显示, 2019年1-12月, 全国工业机器人产量累计增长-6.1%, 2018年1-12月为4.6%。
        2020年是工业机器人产量实现高速发展的一年,

也是中国成为全球第一大工业机器人应用市场的第8个年头。中国是制造大国, 工业机器人是先进制造业的关键配套设备。中国自然对工业机器人有很大的需求。国家发改委文件指出, 2013年以来, 中国已成为全球最大的工业机器人应用市场。中国工业机器人的密度仍有待提高。据国际机器人联合会(IFR)发布的《2020年世界机器人报告》数据显示, 2019年中国制造业机器人密度位居全球第15位, 每万人拥有187台机器人(密度为187台) ), 远低于排名第一的新加坡, 但已经高于世界平均水平:新加坡的机器人密度为918, 而世界平均水平为113。工业机器人有制造业皇冠上的明珠的美誉。 1959年世界第一台工业机器人诞生, 中国对机器人的研究从 1970 年代开始, 时间相对较晚。 1982年, 时任中国科学院沉阳自动化研究所所长蒋新松带领科研团队研制出我国第一台工业机器人。蒋新松是中国工程院首批院士之一, 被誉为中国机器人之父。经过半个多世纪的发展, 中国工业机器人产业发展如何?存在哪些不足或瓶颈, 又该如何突破?过去几年, 我国工业机器人的应用和工业机器人的制造水平迅速提高。
       虽然2019年中国工业机器人的密度还远远落后于新加坡, 但2014年中国工业机器人的密度仅为36台, 低于世界平均密度。而中国对工业机器人的采购量(或装机量)相当大。 IFR报告显示, 2019年全球工业机器人销量为37.3万台, 其中14.05万台销往中国, 约占全球销量的37.6%。第二名的日本(49, 900 台)、第三名的美国(33, 300 台)、第四名的韩国(27, 900 台)和第五名的德国(20, 500 台)加起来更高。在中国, 汽车、3C、家电、金属加工等行业是工业机器人最先应用的领域。其中, 应用于汽车和3C领域的工业机器人数量可占中国工业机器人应用量的一半。所以, 中国购买的工业机器中国制造了多少人?中国制造的工业机器人市场竞争如何?中科院沉阳自动化研究所控股的上市公司机器人(300024.SZ)招股说明书(注册稿)于2021年1月中旬发布, 向特定对象发行股票并在创业板挂牌市场提供一些观察数据:2019年半年, 在我国工业机器人市场, 国产自主品牌市场占有率为36%, 瑞士ABB市场占有率为13%, 日本安川电机市场占有率为12% , 日本发那科的市场份额为16%, 德国库的市场份额为16%。卡的市场份额为 13%, 其余 10% 为其他品牌。日本的安川和发那科、德国的KUKA和瑞士的ABB并称为工业机器人四大家族, 是世界知名的工业机器人制造商。上市公司Robot成立于2000年, 布局工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五个系列100余种产品, 产品远销40多个国家和地区。该机器人公司向经济观察报记者介绍, 目前, 我国机器人制造实现了从跟随到并行的跨越。一个比较大的竞争劣势是企业的发展过程比较短, 行业市场应用经验的积累不如国外公司丰富。需要深入细分领域, 积累经验。拓展国外客户的难点在于, 国外企业对中国企业的品牌知名度不高, 需要大量的行业业绩来支撑。此外, 对于公司来说, 国际化人才也很短缺, 真正了解客户需求还需要时间。近年来, 中国遇到的问题主要集中在激烈的市场竞争上, 高端壁垒在上, 国内追兵在下, 导致市场无序竞争。机器人方面向经济观察报记者介绍。品牌和服务也是戴家鹏在与经济观察报记者谈及中国工业机器人竞争力时提到的两个关键词。戴家鹏博士毕业于麻省理工学院。他在通用汽车制造开发部门设计自动化设备。 2004年加入富士康后, 带领集团自动化机器人团队直至退休。 2016年获得约瑟夫·英格堡机器人奖,

在工业机器人行业工作多年。 , 对行业有着深刻的观察。在戴家鹏看来, 评价中国制造工业机器人的竞争力不能一概而论。
       必须分为工业领域和应用场景。如果是汽车等传统应用领域, 国产工业机器人的竞争力是不够的。品牌 服务的可靠性和可靠性需要时间积累, 但在对精度和灵敏度要求不高的领域, 比如搬运, 中国制造的工业机器人很有竞争力。我国工业机器人的优势在于性价比高, 短板主要在精度、稳定性和使用寿命方面。目前, 国内工业机器人的主要应用领域是搬运和装卸。在高端汽车制造、3C等领域, 国外6轴以上的工业机器人应用广泛。华南智能机器人创新研究院李文伟博士向经济观察报记者介绍。戴家鹏认为, 价格一定是作为衡量竞争力的重要指标, 中国制造具有易出现价格破坏者的特点。价格破坏者不一定是坏事。它们或许会推动行业的发展, 但它们的出现对国内外厂商来说都是一种压力。 .高精密部件的技术含量和控制是目前中国工业机器人面临的挑战。工业机器人的生产链大致可分为上、中、下游。上游是零部件制造, 尤其是减速机、控制器、伺服电机等核心零部件的制造;中游是机器人本体制造, 下游是系统集成。 , 在机器人本体的基础上, 结合开发的智能软件,

布置生产线, 使工业机器人真正投入使用。国内另一家工业机器人龙头企业埃斯顿(002747.SZ)在1月中旬发布的2021年非公开发行A股股票计划中介绍, 减速机、伺服系统和控制器三大核心部件是工业机器人的核心机器人技术壁垒分别占工业机器人成本的36%、24%和12%左右, 合计占比超过70%。该机器人公司向经济观察报记者介绍,

在工业机器人整个产业链中, 整机毛利率最低, 而控制器是工业机器人的大脑, 决定了优胜劣汰。技术含量高, 毛利率最高。 , 毛利率第二高的是伺服系统。伺服系统包括伺服电机和伺服驱动器。减速机也很重要, 但是国产减速机的毛利率很低。
       埃斯顿在上述非公开根据开发银行的规划, 目前国内85%左右的减速机市场、70%的伺服系统市场和80%以上的控制器市场被国外品牌占据, 在国内市场存在一定差异。国内核心零部件和国外品牌的性能指标。 , 如果不能突破高精度减速机、高灵敏度伺服系统和高性能控制器等关键技术, 不仅会侵蚀国产工业机器人产品的利润水平, 也无法从根本上提高工业机器人的性能和可靠性。家用机器人。早在“十三五”开局之年, 国家发改委印发的《机器人产业发展规划(2016-2020年)》就指出, 我国工业机器人产业与工业发达国家差距较大是机器人产业链关键环节缺失。零部件中的高精度减速机、伺服电机和控制器依赖进口。此外, 相关企业孝道弱的问题突出, 产业竞争力不足。目前, 上述两个差距都没有得到有效改善。工信部数据显示, 2020年规模以上工业机器人制造企业实现营业收入531.7亿元。中国知名工业机器人上市公司市值186亿元, 埃斯顿市值261亿元。回顾历史, 戴家鹏认为, 包括工业机器人四大家族在内的国际知名机器人厂商崛起的一个关键因素, 就是多年来与汽车厂商紧密合作, 满足汽车制造的需求。从喷涂和搬运的需求出发, 找到应用场景, 并根据客户需要开发新产品。我觉得两化融合的提法特别好。戴家鹏说。所谓信息化和工业化, 是指信息化和工业化。两化融合就是将信息化与工业化高度结合, 以信息化带动工业化, 以工业化带动信息化。戴家鹏认为, 很多人都意识到技术的重要性, 信息化强调技术, 但仅靠技术是不够的。技术要有用, 从使用的地方孵化出来的技术才是最重要的。为技术寻找立足之地, 从应用​​场景倒逼技术进步, 也是部分工业机器人从业者的经验。华南智能机器人创新研究院从事工业机器人打磨、焊接、喷釉等领域的技术研发。当经济观察报记者询问公司对研究院技术成果的验收情况时, 曹永军院长告诉记者, 客户看重的不是研究院获得的专利, 关键是看能否解决实际问题。生产线上的问题。该机器人公司向记者介绍, 该公司的工业机器人在港珠澳大桥的焊接方面取得了突破。 2020年公司推出全新弧焊机器人系列进行焊接, 市场需求明显。充分印证了只有在细分重点领域精耕细作, 才能实现突破。可以说, 近年来, 国内很多工业机器人都在通过这种方式不断拓展市场应用领域。机器人说。对于后续发展, 机器人公司认为需要突破核心零部件国产替代, 而核心零部件仍是制约国产机器人发展的瓶颈。, 如果核心零部件不在自己手中, 随着行业竞争的加剧, 国外品牌会降价,

国产品牌会很被动。此外, 机器人公司指出, 不仅行业高端人才短缺, 人才培养结构也存在问题, 重研发、重应用。在核心零部件和整机制造领域, R短缺, 抗干扰能力增强, 逐步渗透到制造场景中。不要小看齿轮、轴承、传感器、光传感器、气动等零部件企业。戴家鹏表示, 这些零部件企业的产品不仅可以提供给工业机器人, 还可以提供给其他自动化设备, 它们的发展繁荣应该领先于机器人制造。
       

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